Araştırma KonularımızResearch Areas
Bir robot elinin dokunarak algılaması için gereken her parça ayrı bir araştırma konusu. Hepsini aynı hedef için birlikte geliştiriyoruz.
Every piece a robot hand needs in order to sense by touch is a research topic of its own. We develop them together, toward one goal.
Dokunsal parmak ucuTactile fingertip
Temasın, basıncın ve kaymanın ilk anını algılayan bir parmak ucu tasarlıyoruz. Tasarım ayrıntılarını patent başvurusundan sonra paylaşacağız.
We are designing a fingertip that senses the first moment of contact, pressure and slip. We will share design details after the patent application.
Kayma algılamaSlip detection
Parmak ucundan gelen sinyalde kaymanın başladığı anı, nesne düşmeden yakalayan algoritmalar. Basit eşik yöntemlerinden makine öğrenmesine kadar farklı yaklaşımları karşılaştırıyoruz.
Algorithms that catch the start of slip in the fingertip signal before the object falls. We compare approaches from simple thresholds to machine learning.
Yapay zeka ve derin öğrenmeAI and deep learning
Dokunsal veriden nesneyi, yüzeyi ve kavramanın güvenli olup olmadığını anlamak için yapay sinir ağları ve derin öğrenme yöntemlerini araştırıyoruz.
We are exploring artificial neural networks and deep learning to tell, from tactile data, what the object is, what the surface is like and whether the grasp is secure.
Analog elektronik ve sinyal işlemeAnalog electronics and signal processing
Sensörden gelen zayıf sinyali gürültüden ayıran analog ön uç ve sinyal işleme zinciri üzerinde çalışıyoruz.
We work on the analog front end and the signal processing chain that separate the weak sensor signal from noise.
Gömülü yazılımEmbedded software
Ölçümü gerçek zamanlı işleyen ve robot eline hızlı karar ileten gömülü yazılım geliştiriyoruz.
We develop embedded software that processes measurements in real time and passes fast decisions to the robot hand.
Test düzeneği ve ölçümTest rig and measurement
Kaymayı farklı yüzeylerde, farklı kuvvet ve hızlarda her seferinde aynı şekilde üreten bir düzenek kuruyoruz. Bütün ölçümlerimiz buradan çıkacak.
We are building a rig that produces slip on different surfaces, at different forces and speeds, the same way every time. All our measurements will come from it.